可移動小機床加工大型構件是一項實用性非常強的技術，理論上講，它擺脫了導軌的束縛，可以加工出任意長度的工件，而自適應定位技術是這種理念能夠實現的關鍵。目前在實驗室中利用此項技術己經可以完成一些大型矩形面的加工，然而要想在實際生產中應用，自適應定位方法的可靠性及其定位精度還需要進一步論證。

為了提高自適應定位可靠性并提高定位精度，本文以自適應定位銑削大型法蘭上平面為例對自適應定位方法展開研究。首先，建立了加工大型法蘭上平面的自適應定位模型，并對模型的求解步驟及具體操作過程進行詳細分析。然后通過改善自適應定位模型的求解方法及簡化操作過程，提高自適應定位的可靠性及定位精度。

在大型法蘭面自適應定位模型基礎上，利用剛體運動學理論建立起自適應定位誤差模型，找出影響自適應定位精度的主要因素:工件坐標系在測量坐標系下位姿誤差，機床坐標系在測量坐標系下位姿誤差。對工件坐標系在測量坐標系下位姿誤差仿真分析，提出通過合理建立坐標系的方法來提高自適應定位精度;對機床坐標系在測量坐標系下位姿誤差仿真分析得出，可以通過合理選擇三個點的

相對位置來提高自適應定位精度。然后利用自適應定位誤差模型對加工效果進行預測，從理論上分析了自適應定位方法的可靠性。

提出新的機床坐標系的測量方案，進一步提高了自適應定位方法的可靠性。然后，為了提高實驗效果，對實驗機床幾何誤差進行補償，并對補償效果進行測量評價。

通過理論研究，改善了自適應定位模型的求解方法;利用實驗驗證了利用自適應定位方法加工大型法蘭平面的可行性及可靠性，通過將新的測量方案加工效果與舊的測量方案加工效果對比，驗證了新的機床坐標系測量方案的優越性。